Ce problème est lié à l'une des poulies qui est simplement desserrée.
Afin de résoudre ce problème il faudra dans un premier temps isoler l'axe posant problème.
Si ce décalage est de droite à gauche alors il s'agit de l'axe X, s'il est d'avant en arrière alors il s'agit de l'axe Y.
Chaque poulie sur Ultimaker est fixée grâce à une vis de maintien faisant pression sur son axe.
Il faudra donc utiliser une clé 6 pans comme celle fournie avec la machine pour vérifier que ce serrage est correct.
Enfin, attention à ne pas oublier la poulie se situant sur le moteur d’entraînement d'axe.
Voici également un guide en ligne traitant des différents problèmes qu'il est possible de rencontrer sur une imprimante 3D:
http://www.makershop.fr/blog/ultimaker-le-guide-visuel/#leaning